Den aktiva filhållningsvarningen hjälper, inom systemets gränser, att förhindra oavsiktlig avvikelse från körfältet. När systemet är aktivt och funktionsdugligt, och om föraren inte har aktiverat blinkers, utför filhållningsvarningen korrigerande styringrepp för att förhindra att fordonet korsar körfältsmarkeringarna. Föraren kan välja extra rattvibration efter önskemål. Systemet är aktivt från cirka 60 till max 250 km/h.