Een dreigende botsing met voertuigen en voetgangers kan binnen bepaalde systeemgrenzen tot een snelheid van ca. 85km/h worden gedetecteerd.
Het systeem waarschuwt in dat geval de bestuurder optisch, akoestisch en eventueel met een remschok.
Het kan indien nodig een volle vertraging veroorzaken, om de botsing te verzachten of om ze eventueel nog te vermijden.