De adaptive cruise control gebruikt een radarsensor om voorliggers te detecteren, en houdt de snelheid en de afstand zo constant mogelijk binnen het regelbereik. Bij een handgeschakelde versnellingsbak situeert het regelbereik zich tussen 30 km/h en ongeveer 200 km/h; bij S-tronic-wagens tussen 0 en 200 km/h. In stop&start-verkeer kunnen wagens met S-tronic-versnellingsbak onder bepaalde omstandigheden remmen tot stilstand en vervolgens weer automatisch vertrekken. Ze wordt bediend via een afzonderlijke stuurkolomhendel. De afstand kan worden ingesteld in vijf intervallen; de dynamische eigenschappen van het systeem kunnen worden geconfigureerd via drive select of het ACC-menu.